ご回答ありがとうございます。
似たようで多少違ったようでした。

・先にOfficeを立ち上げてからVB6のソフトを立ち上げろ、とありましたが、
　先にNavisworksを立ち上げ済み。
　（同時立ち上げはしてませんが）
・インストールUSBメモリを借りてきて刺してみましたが、失敗メッセージが出て終わりました。
　（その後ScreenCutter Liteは立ち上がりましたｗ）

最終的にNavisworksを再インストールしましたところ、無事ScreenCutter Liteを立ち上げても
メッセージが出なくなりました。

Navisworksの動作に問題はなかったのですが、なにか失敗していたのかもしれません。
お騒がせして申し訳ありませんでした。
おかげさまで無事解決いたしました、ありがとうございました。