題名にはメルプリ２とあるのに、本文ではメルプリ１での質問になってます。

メルプリ１のサポート(バグ修正等)は既に終了していますが、
少なくともAdobe Reader XIにはメルプリ２でようやく対応したのでメルプリ１では
DDEで使用はできません。
プリントアクションではXIでも可能ですが、PDF出力後Adobe Readerが終了できず常駐したままになります。

メルプリ１で安定してDDE方式で出力するにはAdobe Reader 9を使用する必要があります。

プリントアクションでも印刷できないのは別の問題だと思われます。
印刷フィルターが正常に動作して間違いなくPDFを出力したかどうかを確認することと、
受信したメールを画面表示させ、添付ファイル参照でPDFを右クリックして
コンテキストメニューで印刷を選択し印刷できるか確認してください。
これが出来なければプリントアクションでも使えません。

メルプリ２へのアップグレードをお勧めいたします。